ロボット開発に欠かせないQuanserの商品群

ロボット開発と製品群

Quanserは、プラント(実機モデル)・アンプ・制御コントローラ(データ収録)・リアルタイムソフトウエア・アプリケーションモデル等、ロボットに関する開発・評価のすべての分野で、皆様に最適なソリューションを用意致します。

  1. 評価用実機プラント
    制御アルゴリズムを評価する為の実機プラントです。
    回転運動、直線運動、加振装置、ジャイロスコープからロボットのハプティックデバイスに至るまで、50種類を超える様々な装置が用意されています。
  2. アンプ
    アンプは定電流モード・定電圧モードの2種類が用意されています。
  3. リアルタイムハードウエア
    IOをFPGAがコントロールする入出力ボード... QPID
    リアルタイムソフトウエアと同時に使用することで0.1-1msecの制御周期を確保します。
  4. リアルタイムソフトウエア
    ロボット制御に最適のリアルタイムソフトウエア... QUARC
    Windows もしくは QNX上でリアルタイム制御します。


Quanserシステムの使用例

  1. 3DOF ジャイロスコープ
  2. アンプ AMPAQ
    ターミナルBOX
  3. データ収集カード
    QPID / NI データ収集カード
  4. 設計用ソフトウエア
    QUARC / 3DOFジャイロスコープモデル
開発者は必要に応じて、これらの装置の一部もしくは全てを使用しながら、 Matlab/Simulinkをもとにしたモデルベース開発手法で、プラントの制御開発を行うことが出来ます。



お問い合わせ先
株式会社 NEAT
愛知県名古屋市千種区池下1-11-21
TEL:052-764-3311FAX:052-764-3632

Quanser Inc.
119 Spy Court Markham, Ontario L3R 5H6 Canada
Phone:+1 905 940 3575 Fax:+1 905 940 3576

* 記載の会社名および製品名は、各社の登録商標および商標です。

MBD・計測
リアルタイムシミュレータ
EMTP-RV
モデルベース開発
RCPシステム/ロボット
データ収録装置