ロボット開発を支えるQuanserの技術

ロボット開発と製品群

触覚センサ PHANTOM Omini

  • 可触化可能な医療シミュレーション
  • 触覚/力覚技術の応用で、仮想物体に触れて操作することが可能
  • 遠隔操作が可能
  • 高精度のロボット制御

Phantomブロックセットをお使いいただくことで、Phantom社の遠隔操作・触覚/力覚シミュレーション装置を、Simulinkを使ってコントロール可能です。
さらに、Phantomのシステムと他の視覚システムを併用することで、バーチャル環境での完全なシミュレーションがSimulinkを使用して行うことが可能です。

主な機能
  • 圧力やトルク情報をデカルト座標やジョイント部に送る
  • エンコーダ値、位置、ジョイント角情報の読み取り
  • ジンバル角を出力しボタンスイッチなどを併用することで7自由軸の制御が可能
  • PHANTOMデバイスの2個のワークスペースに同時に出力可能




Omini
Desktop
Prenium
Prenium 6DOF



超軽量6自由度ロボットアーム JACO

  • 軽量5.6kg
  • 簡単インストール
  • 最大可搬量1.5kg
  • 全天候型
  • 丈夫なカーボンファイバー
  • 低消費エネルギー
  • 静音
  • 3本指グリッパー
主な機能
  • 自由度: 6(アーム)/3(グリッパー)
  • 本体質量: 5.7kg
  • 可搬質量: 1.5kg(中心範囲)/1.0kg(全伸長時)
  • 最大リーチ: 90cm
  • 最大速度: 15cm/秒(リニア移動)
  • 位置公差: 8mm(絶対)/1.6mm(相対)
  • 防水性: IPX2
  • 温度条件: 0℃ 〜 30℃
  • インターフェイス: USB 2.0
  • 付属API: Windows、Linux(Ubuntu)
日本バイナリー株式会社: "超軽量6自由度ロボットアーム JACO"



3Dワークスペース Novint Falcon

  • 可触化可能な医療シミュレーション
  • 触覚/力覚技術の応用で、仮想物体に触れて操作することが可能
  • 遠隔操作が可能

主な機能
  • Novint Falconブロックセットにより、アルゴリズムの実行をSimulinkで確認することに有効
  • ブロックセットを使用することで、Falconデバイスのアルゴリズム開発を加速
位置 : デカルト座標のX.Y.Z
ボタン情報 : どれが押されているかどうか
圧力 : X.Y.Z


モーションキャプチャカメラ OptiTrack

  • キャプチャー画像による位置決めと制御
  • 自立ナビゲーションとコントロール
  • 故障検知

主な機能
OptiTrack V100:R2カメラは、総合的な画像キャプチャー+プロセッシングユニットです。
グレースケールの撮像装置が秒間100フレームでキャプチャーします。
早いモーションも十分トラッキング可能です。

このブロックセットを使うことで、視覚ベースの制御をリアルタイムで行うことが可能になります。
特に室内で動く乗り物など、動きをとらえることが困難な対象には非常に有効です。 


最大16カメラで 複数の対象を追尾することが可能
400フィート四方を確認
80個までのマーカー、もしくは10個の個体を追尾
キャリブレーション時間は5分程度
位置精度は通常mm単位


Point Gray社 OEMカメラ

視覚ベースの制御と位置決め
自立航行と制御・視覚認識
自立サーボと追尾機構・視覚フィードバック

主な機能
Dragonfly2は、画像処理機器のOEM用途に適したボードタイプのデジタルカメラです。
画像転送にはIEEE-1394を用い、撮像素子はソニー製1/3インチCCDを用いています。
転送レートは640x480ピクセルで60FPS、1024x768ピクセルで30FPSになります QUARCの視覚イメージブロックセットを使用することで、Point Gray社のカメラをSimulink環境で制御することが可能です。


Dragonfly2とFirefly MVをサポート
最大フレームレート :7.6-60fps
分解能 :640×480  1024×768
ピクセルビニング・部分画像読み出し(フォーマット7使用)


お問い合わせ先
株式会社 NEAT
愛知県名古屋市千種区池下1-11-21
TEL:052-764-3311FAX:052-764-3632

Quanser Inc.
119 Spy Court Markham, Ontario L3R 5H6 Canada
Phone:+1 905 940 3575 Fax:+1 905 940 3576

* 記載の会社名および製品名は、各社の登録商標および商標です。

MBD・計測
リアルタイムシミュレータ
EMTP-RV
モデルベース開発
RCPシステム/ロボット
データ収録装置