インバータの故障モード対応

モータHILSは、モータ・インバータを中心とする駆動系と、PWM信号を発生させるコントローラの全体の動きを、あたかも実機が動作しているようにして確認することができます。

この機能は、システム全体の制御アルゴリズムの検証に非常に役に立ちます。
バーチャルな環境を生かすことで、もうひとつ大きなメリットがあります。　

OPAL-RTのモータHILSは、インバータや回路における様々な故障モードに対応しています。
故障モードの解析は、システムを組み上げる場合に最も重要な検討項目になります。
中には、インバータやモータを壊してしまうようなテストも、モータHILSでは簡単に実行でき、コマンドだけで現状復帰が可能です。
パラメータを連続的に変えながらの 連続自動テストも、プログラミングで簡単に行うことができます。

また、OPAL-RTのモータHILSは、電磁解析ツールJMAGをベースとしたモータモデルに対応しています。
JMAG-RT対応のモータモデルを使用し、RTTファイルのパラメータをリアルタイムに適用できるもので、従来のDQモデルに比べトルクや電流などが精度よく確認できます。
JMAGベースのモータHILSにつきましては、"MachineModel | モータモデル"をご参照ください。

特徴１: 様々なパラメータの変化・測定に対応

• 様々なパラメータの変化・測定に対応
• 上図所定の部分の電圧、電流の測定が可能
• 駆動パルスの入力からモータ電流の出力まで1.5μsec以内を実現
• CANやEthernet通信により、コントローラや他のHILS製品とデータ通信が可能

特徴２: 任意の箇所での故障発生に対応

• 任意の箇所での故障発生に対応
• シミュレーション中に任意のタイミングで故障を発生させる事が可能
• 故障の発生場所はIGBTの各素子、三相関、バッテリー部分から選択が可能
• IGBTの故障の種類は「上部のみ」「下部のみ」「上下両方」から選択が可能

特徴３: ACソースのモデル化に対応

• ACソースのモデル化に対応
• SimPowerSystem ブロックセットを用いて、ACソースからの出力を任意に変更する事が可能
  （※周波数変動、高調波、瞬停などを模擬し、HILSに反映する事が可能）
• コイルやコンデンサ等のパラメータも自由に変更する事が可能

特徴４: 電磁界解析ツール(JMAG-RT)に対応

• 電磁界解析ツール(JMAG-RT)に対応
• JMAG-RT対応のモータモデルを使用し、RTTファイルのパラメータをリアルタイムに適用可能
• 負荷部分のモデルはSimulinkR 上で構築可能で、シミュレーション中にパラメータの変更が可能
• シミュレーション中に様々な部分のパラメータのロギングやリアルタイムのモニタリングが可能

特徴５: フリーラン状態のシミュレーションに対応

• フリーラン状態のシミュレーションに対応
• コントローラからのPWM（ゲート信号）が入力されなくなった状況をシミュレーション可能（※モータの回生状態など）

特徴６: 欠相状態のシミュレーションに対応

• 欠相状態のシミュレーションに対応
• 三相のうち、一相が欠けた状態をシミュレーションする事が可能 （※欠相状態）

特徴７: ダイナミックブレーキに対応

• ダイナミックブレーキに対応
• モータの各線を短絡する事により、ダイナミックブレーキのシミュレーションが可能

　　 　 　　 株式会社ＮＥＡＴ

Opal-RT Technologies,Inc.