大規模テストと検証用の効率的でオープンな協調シミュレーション環境

初めに

• RT-LABの基本原理
• ORCHESTRAの基本原理

RT-LAB / ORCHESTRA シナジー効果　

動作原理

• ORCHESTRA モードとインターフェース
• RT-LAB モードとインターフェース

アーキテクチャと展開

• デスクトップオフラインテスト：できる限り速く
• リアルタイムターゲット：　実IOインターフェース（CAN, CAN-FD, Flex-Ray, ANALOG, etc.), 厳しい時間制約
• 大規模シミュレーションの展開

ORCHESTRAとは何か？

• RT-LABフレームワークを活用したアプリケーションレベルのデータ通信レイヤー
  • 協調シミュレーション環境におけるデータマッピングと、同期のためのプラグアンドプレイツール
  • モデルベース、Cコードベースのクライアントをサポート
    データを中心にした統合と相互運用性を容易にすることが可能
  • ドメインおよびドメイン参加者の定義を伴うDDSベースのパブリッシュおよびサブスクライブメカニズム(出版購読型メカニズム)
  • XMLベースのDDFとGUIを介して簡単に構成可能
  • シミュレーションパフォーマンス（高パフォーマンス、スケーラビリティなど）を妨げない
  • 共有メモリ（同じターゲット内）、リフレクティブメモリ（複数のRTシミュレータでの展開）をサポートし、イーサネットプロトコルを使用したネットワークでの展開と互換性を確保
• RT-LAB Orchestraは、プライベートサーバーとパブリックサーバーを使用した、ラボ規模のリアルタイムHILシミュレーションとハイパフォーマンススーパーコンピューター用に最適化された高性能協調シミュレーションフレームワーク