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林業アプリケーションの自律フォワーダーナビゲーション

Author : Danielle Nasrallah

世界中の林業は、自律に向けた林業機械近代化の必要性を感じています。

カナダ、スウェーデン、オーストラリア、およびその他の国が主要なプレーヤーの1つです。
このデモは、フォワーダー(輸送)の自律航法の概念実証です。機械は、木や岩などの障害物の間を移動して、高速道路に輸送される準備ができている切断された丸太に到達します。

フォワーダーのダイナミクスは、CMLabsのVortexでシミュレーションされます。
次に、RT-LAB / Orchestraを使用して、デモのすべてのサブシステムを監視し、Vortexとの間でデータをやり取りしたり、ナビゲーションコントローラーを実装したりします。


お問い合わせ先
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