RT-LAB / ORCHESTRA
大規模テストと検証用の効率的でオープンな協調シミュレーション環境
Author : Herve Pollart
初めに
- RT-LABの基本原理
- ORCHESTRAの基本原理
RT-LAB / ORCHESTRA シナジー効果
動作原理
- ORCHESTRA モードとインターフェース
- RT-LAB モードとインターフェース
アーキテクチャと展開
- デスクトップオフラインテスト：できる限り速く
- アルタイムターゲット： 実IOインターフェース（CAN, CAN-FD, Flex-Ray, ANALOG, etc.), 厳しい時間制約
- 大規模シミュレーションの展開
ORCHESTRAとは何か？
- RT-LABフレームワークを活用したアプリケーションレベルのデータ通信レイヤー
- 協調シミュレーション環境におけるデータマッピングと、同期のためのプラグアンドプレイツール
- モデルベース、Cコードベースのクライアントをサポートデータを中心にした統合と相互運用性を容易にすることが可能
- ドメインおよびドメイン参加者の定義を伴うDDSベースのパブリッシュおよびサブスクライブメカニズム(出版購読型メカニズム)
- XMLベースのDDFとGUIを介して簡単に構成可能
- シミュレーションパフォーマンス（高パフォーマンス、スケーラビリティなど）を妨げない
- 共有メモリ（同じターゲット内）、リフレクティブメモリ（複数のRTシミュレータでの展開）をサポートし、イーサネットプロトコルを使用したネットワークでの展開と互換性を確保
- RT-LAB Orchestraは、プライベートサーバーとパブリックサーバーを使用した、ラボ規模のリアルタイムHILシミュレーションとハイパフォーマンススーパーコンピューター用に最適化された高性能協調シミュレーションフレームワーク
