4DV-SIM

自律走行は自然には生まれない

一般道や特定作業向けの自律走行車両には、標準的なシミュレーションツールでは対応できない独自の課題があります。

OPAL-RTのオープンシミュレーションプラットフォームは、そうしたニーズに応えるために構築されています。
4DV-SIMはリアルタイム対応の3D環境と、LiDARやカメラなどの高度なセンサーシミュレーションを備えており、実際の現場に出る前に無数の自律走行シナリオを設計・テストできます。

既存のHIL環境やリアルタイムモデルとも簡単に統合でき、シームレスな開発ワークフローを実現します。

センサーシミュレーション機能を備えた
柔軟な3D環境フレームワーク

ソフトウェア・イン・ザ・ループ（SIL）およびハードウェア・イン・ザ・ループ（HIL）シミュレーションを作成することで、自動運転車プロジェクトの開発期間を短縮しつつ、品質向上とコスト削減を実現できます。

さまざまな分野の革新者を支援

1997年以降、私たちはさまざまな分野の数千の革新者を、リアルタイムシミュレーションを活用して研究や製品を世の中に送り出す手助けをしてきました。

この伝統を、自律システム分野のリーダーたちと共に今も継続できることを誇りに思います。

4DV-SIMのソリューション

• センサーとデータ融合
  カメラ、GNSS、LiDAR、RADARなど、複数のセンサーをシミュレーションし、3D環境内で距離や速度などのデータを推定します。
  さらに、これら異なるデータソースを統合（データ融合）することで、より高度な予測や意思決定を行うことができます。
  
• ディープラーニング
  ディープラーニングモデルをシミュレーションすることで、リスクを軽減し、市場投入までの期間を短縮します。
  このソリューションは、車両が歩行者、標識、物体などを認識・検出する際の精度向上を支援します。
  
• 通信プロトコル
  CAN／CAN-FD／CANopen、LIN、Automotive Ethernetなどの業界標準プロトコルをエミュレートし、可能な限り現実に近いリアルタイムシミュレーションを実現します。
  

オープンなシミュレーション環境

4DV-SIMでは、幅広いモデルやGISファイルをインポートでき、ROSなどの一般的な自律システムやロボティクス用ツールと協調シミュレーションを行うことができます。
また、外部システムやソフトウェアとも容易に接続可能です。